【计算机图形学】常用矩阵及公式推导

暂且放一放Goodnotes的截图，日后再改Latex。

一、变换矩阵

1. 二维旋转矩阵的推导

2. 三维旋转矩阵的推导

2.1 绕坐标轴的旋转矩阵推导

2.2 绕任意轴的旋转矩阵推导（罗德里格旋转公式）

二、投影矩阵

1. 正交投影矩阵

2. 透视投影矩阵

三、路径追踪

1. 光的反射

2. 光的折射

四、

1. 三角形重心坐标的推导